在常人难以触及的地下管网深处，一个由毛旭东带领团队核心学生团队自主研发的“灵眸”智能管道检测机器人正悄然工作。它如同一位精准的“管道医生”，深入城市“血管”，为错综复杂的管道系统进行无死角“体检”。这支年轻的队伍，凭借这项创新成果，正全力备战中国国际大学生创新创业大赛，用智慧守护城市安全。
城市地下管网是维系现代都市运转的“生命线”，然而管道老化、堵塞、泄漏等问题长期困扰着市政管理，传统检测方式效率低、风险高、盲区多。瞄准这一痛点，上海科学技术职业学院大学的管测鹰眼学生团队，在许云峰书记的悉心指导下，历时三年，成功研发出新一代智能管道检测机器人——“灵眸”。
“小身材，大能耐”精巧设计： “灵眸”采用模块化设计，体积小巧，能灵活穿梭于狭窄的市政管道、工业管道内部，克服了大型设备无法进入的难题。
“火眼金睛”高清全景洞察： 搭载多整合检测技术，高分辨率广角摄像头及声呐传感系统，结合自适应照明技术，即使在黑暗、潮湿、污浊的环境中，也能清晰捕捉管道内壁的裂纹、腐蚀、沉积物、接口错位等细微缺陷，实现360°无死角观测。
“智慧大脑”实时分析预警： 集成先进的人工智能图像识别算法，机器人可实时分析拍摄画面，自动识别并标记管道病害类型、位置及严重程度，生成直观的检测报告，大大提升诊断效率和准确性。
“稳如磐石”强悍环境适应： 特殊设计的驱动系统和防水防尘结构，赋予其强大的越障能力和复杂环境（如：油污、积水）适应力，确保检测任务稳定可靠完成。
“云端互联”远程高效管理： 支持4G/5G无线图传，检测画面实时回传至地面控制端。结合云平台，可实现远程操控、数据存储、报告自动生成及历史数据对比分析，为管网健康管理提供数字化支持。
预防性维护： 通过定期“体检”，及时发现隐患，变被动抢修为主动维护，有效延长管道寿命，降低安全事故风险，节约大量维护成本。
团队核心成员毛旭东表示：“我们最初的想法源于对城市内涝、管道泄漏等新闻的关注。传统检测方式效率低，工人下井风险高。我们就想，能否用我们的专业知识，造一个更安全、更智能的‘眼睛’替人去看？‘灵眸’不仅是我们创新成果的结晶，更承载着我们服务社会、解决实际问题的理想。参加中国国际大学生创新创业大赛，是检验我们成果的绝佳舞台，也希望能让更多人看到科技赋能城市基础设施管理的潜力。”
指导老师许云峰书记高度评价：“这支团队展现了极强的创新能力和工程实践能力。他们不仅攻克了小型化驱动、图像稳定传输、智能识别等关键技术难点，更深入调研了市场需求和行业痛点，‘灵眸’具有很强的实用性和推广价值。大赛将是他们项目走向更广阔天地的起点。”
以创新为刃，以实干筑基。管测鹰眼团队研发的“灵眸”智能管道检测机器人，是大学生将理论知识转化为解决社会实际问题能力的生动实践。它不仅是一项参赛作品，更是未来智慧城市运维体系中极具潜力的“新质生产力”。期待这支年轻的队伍在中国国际大学生创新创业大赛的舞台上绽放光彩，让他们的“管道医生”为更多城市“生命线”的安全运行保驾护航！
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