9月8日消息，国家知识产权局信息显示，广东舜储智能装备有限公司、广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“多轴控制平台的水平调节控制方法、装置及移动机器人”的专利。申请公布号为CN122691338A，申请号为CN0.6，申请公布日期为2026年9月4日，申请日期为2026年6月29日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师李伟贤，分类号G05D3/12。
专利摘要显示，本申请公开一种多轴控制平台的水平调节控制方法、装置及移动机器人，响应于对移动机器人多轴控制平台进行水平调节控制的请求指令，提取请求指令中的目标高度；建立虚拟主轴，确定每一个从轴的第一初始位置，以计算虚拟主轴的第二初始位置；控制虚拟主轴从第二初始位置出发，并按照速度向目标高度步进；分别实时计算每一个从轴的当前高度与虚拟主轴的当前高度之间的第一高度差，当至少一个第一高度差大于高度阈值时，对虚拟主轴的初始速度进行调节；每一个从轴均配置有PID控制器，将每一个第一高度差发给各自对应的PID控制器，以供每一个PID控制器利用第一高度差计算PID控制量来控制各自对应的从轴跟随虚拟主轴步进。本申请提高了灵活性和控制精度。
天眼查数据显示，广东舜储智能装备有限公司成立日期2022年12月1日，法定代表人段亚杰，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本5000万人民币，实缴资本1000万人民币，注册地址为惠州市惠城区马安镇新鹏路4号工业厂房8层。广东舜储智能装备有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线个。
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
利元亨是国内锂电专用设备领域领先企业，专注提供高端智能制造装备及自动化解决方案，具备全产业链技术服务优势。公司成立于2014年11月19日，于2021年7月1日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于广东省惠州市。
利元亨主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，可为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防、轨道交通等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案，所属申万行业为电力设备-电池-锂电专用设备，同时覆盖新能源、宁德时代概念、固态电池等概念板块。
2026年上半年，利元亨实现营业收入19.6亿元，在24家同行业企业中排名第5，仅次于先导智能（81.89亿元）、赢合科技（60.9亿元），高于行业平均13.2亿元与行业中位数6.39亿元；当期实现净利润3901.87万元，行业排名第13，同期行业净利润榜首为先导智能9.27亿元、次席为赢合科技3.68亿元，行业平均与中位数分别为9438.18万元、4631.16万元。从主营业务构成来看，锂电池制造设备贡献营收14.46亿元，占比73.77%；增值配件及服务营收2.8亿元，占比14.27%；智能仓储设备营收1.49亿元，占比7.62%；汽车零部件制造设备营收6748.08万元，占比3.44%；其他领域制造设备营收1750.6万元，占比0.89%。
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
央视曝光：油气田土壤采样造假；采样员心思全用在拍照留存上，数据全凭经验编造
央视曝光：油气田土壤采样造假；采样员心思全用在拍照留存上，数据全凭经验编造 【 齐鲁晚报·齐鲁壹点旗下短视频产品 】
去年5月，在熟食店后厨工作的女子陈某因为嫌水池上的尖刀碍事，便拿起刀往冰柜的方向扔去，不想却刚好刺中与其共事的前夫张某，张某后因心脏大失血死亡。图：AI生成（图文无关）记者近日从裁判文书网获悉，一审法院河南省尉氏县人民法院以犯过失致人死亡罪，判处女子陈某有期徒刑3年2个月。
齐鲁网·闪电新闻9月8日讯 “甲醛风波”后，康保白菜收购价从每亩5000元跌到每亩1000元。眼看着还有10天左右就将迎来霜冻期，白菜不及时采收就会烂在地里。菜农着急，直接在地里随手剜白菜心生吃，自证清白。
中国数学家邓煜、王虹获得菲尔兹奖，这是中国籍数学家首次获得这一奖项。“为了留下邓煜，我们就在那一级1000多个孩子里开了一个35人的班级，用最好的师资力量来教育。常规班级一般都不少于50人。”
近日，75岁的张纪中导演与妻子杜星霖在直播中表示，正在备孕第五胎。44岁的杜星霖大方承认，目标是生个“龙太子”，与小女儿“龙珠”凑成一对。在视频中，杜星霖表示，她认为家里的孩子“越生越可爱、越生越聪明”，家庭已进入“良性循环”，所以想要继续生下去。
封面新闻记者 吉星9月8日凌晨，随着中国女篮最终以71-51大胜意大利，2026年女篮世界杯小组赛阶段结束。中国队以D组第二晋级淘汰赛，将与美洲球队波多黎各相遇。而中国队的晋级路上，除了面临法国、比利时等强队挑战，还有外线问题亟待解决。
飞天茅台时隔一个月再调价：线日，时代周报记者从贵州茅台方面获悉，从凌晨起，茅台43家自营店7款产品零售价格发生调整。价格上涨的有5款产品，最多的一款涨57元。
